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主讲人情况: 博⼀开始入门,经历了⼀年多发了第⼀篇论文(顶会); 实验室没有足够的积淀,缺乏指导;目前发表了RAL、ICRA等。 开始的问题: 没有正面反馈;不知道怎么选题;不知道怎么看论文和代码;一直在入门,从来没进门。 转变的契机: 加入了星球,然后开始和别人交流,交流是非常重要的。 我觉得最重要的契机还是第一篇论文想法的提出,有想法了工作才有明确的方向,各种正面的反馈才会到来。 开始做研究: 行动写代码,做实验,思考结论,反复做实验;投稿;修稿,回复审稿人。 ORB-SLAM3有个突出的贡献,即多地图,而主讲人学习ORB-SLAM3的同时在做无共同视野的多相机之间的标定项目,这两个东西突然产生了共鸣; 之后提出了“尝试多相机分别运行ORB-SLAM3建图, 然后建图之后利用每个相机的地图来计算标定参数”的想法; 开始在ORB-SLAM3的基础上改代码,集中看某些部分的代码,写了两个月的代码,做了实验,然后这个相机标定的精度是OK的; 在前一步的基础上开始思考为什么有的场景效果不太好,如何改进,如何选择特征点,如何消除ORB-SLAM3的累积误差等; 最终做完实验,第⼀次正式写小论文,投了RAL,过了两个月收到 review,然后给了⼀个月改稿时间,根据审稿人意见补充实验,改进方案,和审稿人解释自己的工作,最后成功被接收。 在发了第⼀篇论文之后就不焦虑了,生活状态也好起来了,发论文基本的流程都熟悉过⼀遍,可以更快地发出新的论文了。 论文从一到多: 没有山顶上的指导,就站在山腰上指路。所以作为站在山腰上的人,开始帮助四个师弟学习,帮助他们入门,以输出的方式进行思考。 |
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